Tance jsou různé. V obvyklém smyslu pro nás je tanec soubor specifických pohybů s hudbou charakteristickou pro určitý styl. Ale pravidla pro to a tam, aby je zlomili. To je to, co udělal Steve Paxton v roce 1972, a tanečník Judson Charch Theatre (New York), který předtím spolupracoval s jedním z nejslavnějších secesních choreografů Merce Canningham. Během svého pobytu v Grand Unionu na konferenci na Oberlinské univerzitě ukázal dílo, ve kterém se spolu s 11 dalšími tanečníky po dobu 10 minut nepřetržitě srážejí, leželi, skočili a házeli se navzájem.
Tato práce se nazývala "hořčíkem" (Magnesium) a ona se stala referenčním bodem pro nový druh umění-kontaktní improvizace..
Krátce poté Steve Paxton shromáždil 15 nejlepších sportovců obou pohlaví, kteří s ním studují rok nebo dva, aby studovali principy a možnosti komunikace odhalené v hořčíku. První týden se konal na zkouškách. Během dalších pěti hodin denně veřejně demonstrovali pracovní postup v galerii Johna Webera v NYC. Začátkem roku 1973 navštívili západní pobřeží Steve Paxton, Kurt Siddal, Nancy Stark Smith, Nita Little a Karen Radler, kteří konali workshopy pro improvizaci kontaktů a organizovali představení. Atmosféra představení byla neformální: bez hudby, zvláštního osvětlení a kostýmů, diváků kolem, duet a tria, střídajících se se sólovými tancemi. Do probíhajícího dialogu o rozvoji kontaktní improvizace se brzy připojily stovky dalších osob a skupin..
Steve Paxton ve své práci s názvem "O kontaktní improvizaci" napsal: "Kontaktní improvizace je činnost podobná duetovým formám známým nám, jako je objíždění, zápas, orientální umění a tanec, pokrývající rozsah pohybu od klidu a bez námahy až po vysokou ostrý nezbytnost formy diktuje způsob, jakým se uvolňuje uvolněné, neustále vnímané a předvídatelné hnutí. Základem je to, že tanečníci zůstávají ve fyzickém kontaktu, vzájemně se podporují a inovativně meditace na fyzikální zákony: gravitace, impulz, setrvačnost a tření související s jejich hmotností. Nechtějí dosáhnout výsledků, ale spíše uspokojovat neustále se měnící fyzickou skutečnost odpovídající umístění a energii. " Byl si jistý, že kontaktní improvizace nemůže být vyučována, ale lze ji naučit.
Kontaktní improvizace vyžaduje minimálně dvě osoby. Jedná se o formu tance, která umožňuje partnerům zapojit se do spontánního tělesného dialogu na neverbální úrovni, hrát si s gravitačními silami, setrvačností, vzájemně se využívat jako podpůrný prostředek, nalézt v dotyku prostor pro improvizaci, inspiraci pro kreativitu. Současně jsou těla tanečníků připravena a upravena tak, aby si při zachování potřebné bezpečnosti poskytla příležitost ukázat maximální svobodu a emancipaci, otevřela se pro emocionálně nasycenou interakci a projevovala přirozenou krásu individuality. Jedná se o proces zkoumání schopnosti vědomí spojit se s tělem v současné chvíli, schopnost vědomí zůstat "tady a teď" s nepřetržitou změnou vnějších podmínek, novým technickým přístupem, který vyžaduje práci přímo s fyzickým tělem, stejně jako s myšlením a fantazií. Externě, kontaktní improvizace je jako sen: lidé se pohybují jako somnambulisté, navzájem se dotýkají špičkami prstů, pak se svými těly, pomalu padnou a rotují na zemi. A pak najednou odjíždějí, začínají od partnerů - ne vysoký, ale dost pro diváka pochopit: pouze v kontaktu s improvizací má hnutí zvláštní význam. Být volným pohybem, kontaktní improvizace nemá nic společného s žádným tancem posedlý touto formou. Dobře nacvičená kontaktní improvizace je však vidět v avantgardních představeních módních choreografů.
Kontaktní improvizace je rozmanitým fenoménem, především současným uměleckým uměním (na křižovatce divadla a tance), s určitým zjednodušením lze také považovat za umělecký sport. Je třeba poznamenat, že pozitivní dopad této praxe může mít na zdraví. Může se jmenovat taneční terapie. Se stejnou lehkostí lze identifikovat jako komunikativní praxi, která přibližuje tuto uměleckou formu bližší k psychoterapii. To vše nám umožňuje zhodnotit kontaktní improvizaci jako významný společenský jev..