Jako léčebný nástroj je masáž známá již dávno. Primitivní masážní techniky již používají primitivní lidé. Je zřejmé, že hladení, tření, hnětání z prvního místa bylo čistě instinktivní. Byl vyroben v nejranějším stádiu vývoje tradiční medicíny. Přesně se prokázalo, že pro léčebné účely už před mnoha staletími - již plně realizovanou - masáž využívají lidé žijící na ostrovech Tichého oceánu..
Slovo "masáž" pochází z řeckého slova a znamená "hnětení", "hnětení", "mrtvici", "dotyku" nebo "vedené ručně". Z masky se rozumí "jemný tisk". V dnešní době masáž znamená vědeckou metodu léčby mnoha onemocnění pomocí systematických ručních technik: hladení, tření, hnětení, klepání a vibrace nebo otřesy.
Masáž přišla k nám z dávných dob. V Číně je popsáno 3000 let před Kristem, v Indii - po 700 let. Římané používali masáž po boji, aby zničili modřiny a nádory na těle. Poprvé se mezi Araby objevují masážní záznamy. Z hlubin věků jsme dospěli k popisu lékařských technik akupunktury, akupresury, tlaku na určité body. Památníky starověku, jako jsou zachovalé alabastrové basreliéfy, papyrusy, které ukazují různé masáže, naznačují, že Asýřané, Peršané, Egypťané a další lidé dobře znají masáž a masáž. V Řecku, od doby Hippocrates, byla masáž považována za prostředek, který skutečně a dobře pomáhá s mnoha nemocemi. Vědec popsal masáž v jednom ze svých lékařských spisů, kde říká, že tření může způsobit napnutí tkání nebo uvolnění: "Suché a silné tření," píše Hippokrates, "zvyšuje napětí tkání a jemně je jemně a jemně třepe." Hippokratoví žáci naznačují, že masáž slouží jako dočasný prostředek k ničení výpotků a zesílení v tkáních..
Ale i přes to, masáž po dlouhou dobu zůstala mimo medicínu. V prvních stoletích křesťanství nebyla masáž přivítána, byla považována za zbytek pohanství. V Evropě, ve středověku, nebyla masáž vůbec použita kvůli pronásledování inkvizice. V důsledku toho neexistovala žádná vědecká indikace pro účely masáže a samotná masáž jako věda neexistovala. A až v renesanci se znovu objevil zájem o tělesnou kulturu a masáž. Teprve před 300 lety se začala znovu objevovat masážní práce lékařů, což naznačovalo jeho léčebné vlastnosti v mnoha chorobách kloubů, paralýze a dalších nemocech..
První lékař, který vážně zkoumal účinky masáže a pohybů těla na tělo a ducha člověka, byl švédský Peter-Heinrich Ling, narozený v roce 1776. Pracoval hlavně na teorii pohybů. Svým vývojem je masáž povinna Dr. Metzgerovi z Německa, který svou osobní prací o nemocných udělal celou Evropu mluvit o sobě a získal mnoho stoupenců v osobě významných lékařů. Mosenheil byl jedním z prvních specialistů, kteří začali pracovat na fyziologii masáže. Prostřednictvím experimentů na zvířatech věnoval masáž na vědeckém základě.
Během posledních 30 let se masérská léčba zaujímá silné postavení v medicíně, v níž se zabývá mnoho významných lékařů v Německu, Francii, Anglii a Americe. V Rusku se masáž jako jednoduché tření dlouhodobě používá v saunách. V současné době se používá jako lék na mnoho nemocí..