Ve starověku to bylo věřilo, že hoří aromatických rostlin, Můžete "kouřit" nemoci pacienta. Tento proces byl obvykle spojen s různými rituály a obřady. Po celá staletí na různých náboženských obřadech kouřil kadidlo - spálil kadidlo a dělal vonný kouř. Mnoho gum a pryskyřic, které používají pro kadidlo, má silné léčebné vlastnosti: působí na respirační orgány jako antiseptiky a také vytvářejí meditativní a reflexní stav vědomí mezi samotnými kultivátory..
Aromatické rostliny a výtažky se těšily pozornosti v době všech velkých starověkých civilizací - od Babylonu a Persie na Středním východě po Indii a Čínu. V nejstarších lékařských textech těchto zemí, psaných asi před 3000 lety, mnoho aromatické rostlin a uvedl účel jejich použití. Některé z nejpodrobnějších popisů se nacházejí ve starobylých egyptských nápisy..
Kadidlo bylo velmi rozšířené ve starověkém Egyptě - od parfumerie a kosmetiky po léky a balzamování rituály odchodů. Některá nádoba z masti, extrahovaná z hrobky Tutankhamena, obsahovala ochranné pryskyřice, jako je kadidlo, které až o 3200 let později neztratily vůni. Egypťané si dobře uvědomili schopnost kadidla zlepšit náladu a získali si pověst jako znalci parfumerie. Legendární Kleopatra, aby se stala přitažlivou pro Julia Caesara a Mark Antony, naplnila svůj obytný prostor s vůní obrovského množství okvětních lístků. Egypťané však nevěděli, jak extrahovat esenciální oleje z rostlin: používali pouze infuze a masti.
Pozdnější, starověcí Řekové a Římané již v medicíně a ve veřejných lázních široce používali éterické oleje - zejména Římané měli denní rituál, který jim dává radost. Mnoho řeckých lékařů, kteří sloužili v římské armádě, věnovalo vědomosti aromatické a léčivých rostlin v mnoha zemích. Galen, osobní lékař císaře Marcus Aurelius, vynalezl původní krém a napsal řadu prací týkajících se zdraví a medicíny. Kromě jiných prací vytvořil jeho tvorbu základ medicíny pro mnoho evropských zemí a po úpadku římské říše se rozšířil na východ v Byzanci..
Znalosti v terénu aromaterapie zdokonalili vědci z arabských zemí. Až do 19. století rozkvétal Bagdad zpracováním růžových surovin, vyvážející růžovou vodu i do Indie. Arabové jako první používali destilaci (parní destilace) k extrakci aromatického oleje z růžových lístků - tento vynález je připsán Avicenně (980-1037), filozof a lékař ze Střední Asie. K dnešnímu dni jsou z desítek extrahovány čisté éterické oleje z mnoha rostlin..
Na Západě byly infuze aromatických olejů používány po dlouhou dobu, avšak během období křížových výprav se "Arabský kadidlo" rozšířilo po celé Evropě. Gumy a pryskyřice z Asie byly obtížně přístupné a při přípravě esenciálních olejů se začaly užívat přírodní rostliny Středomoří, jako je rozmarýn a levandule. Obzvláště odnášeni jejich používáním francouzštiny. Umístily základy moderní parfumerie, stejně jako terapeutické použití esenciálních olejů..
Již v 12. století byly v některých francouzských nemocnicích vypáleny antiseptické bylinky, jako tymián a rozmarýn, aby se dezinfikoval vzduch a "odrazil" nemoc. A samotný pojem "aromaterapie" asi před 50 lety představil francouzský podnikatel Rene Gattefosse - chemik, který pracoval v parfémovém průmyslu. Jednou při nehodě v laboratoři špatně spálil ruku a za účelem ochlazování spálené tkáně je rozmazal levandulovým esenciálním olejem, který léčil paže mnohem rychleji než obvykle, bez infekce a jizev..
Během obou světových válek byly k léčbě raněných a infikovaných infekcí použity esenciální oleje. Jeden z průkopníků této metody byl Dr. Gene Valnet. Výsledky jeho výzkumu publikoval koncem šedesátých let. Dnes mají renomované zdravotnické instituce ve Francii vážný zájem o léčivé vlastnosti esenciálních olejů..
Avšak výhody aromatických rostlin přesahují antiseptické nebo protizánětlivé vlastnosti. Je dobře známo, že vůně může oživit vzpomínky, změnit náladu člověka a zlepšit jeho pohodu. V posledních 20 letech se aromaterapie vyvinula ve Spojeném království, USA a mnoha dalších zemích jako součást systému, který se snaží léčit a vyvážit osobnost člověka jako celku. Oleje se často používají při masáži, koupání nebo spálení, aby získaly vůni, která zlepšuje fyzickou a emocionální pohodu. Snad všechny tyto metody byly známy starodávným národům, a proto tradice používání vonných látek v terapii pokračuje. V současné době se aromaterapeuti snaží vyléčit pacienty úplně.